掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

主要的掘进机生产厂家： 三一重装、佳木斯煤机、煤科总院太原分院、凯盛重工、上海创力、上海普昱、上海天地、辽源煤机、石家庄煤机、石家庄中煤、北方交通、西安煤机、南京晨光、沈阳北方重工、包头北方重工、鞍山强力、山西杓槿、郑州煤机，徐工，林重，凡尔，大小有40多家，不过做的前三名的也就是佳木斯、三一、太原。

常用的掘进机配件
截割部 主要包括：截割头组件、销轴、挡板、衬套、截割电机组件、螺栓、伸缩油缸盖板、压盖、截割头、截齿、截齿、伸缩内筒、刮泥环压盖、外喷雾座、保护筒座、浮动密封座等；
铲板部 主要包括：左驱动装置、右驱动装置、联接板、从动轮装置、左侧铲板、右后镜板、右侧铲板、主铲板、螺母、销轴、马达座、星轮组件、旋转盘、浮动密封、星轮组件、浮动密封等； 第一
运输机 主要包括一运驱动装置、后溜槽、注油阀、张紧装置、波克兰一运马达组件、前溜槽、刮板链组件、脱链器、柱塞马达等；
本体部 主要包括管夹、调整垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、本体架、防松片、衬套、油杯、胶管接头、联接块底板、回转台等；
行走部 主要包括：左履带架、左驱动轮护板、张紧轮组、右驱动轮护板、履带架盖板、驱动轮、支重轮、张紧轮托架等；
后支撑部 主要包括：支承器、托座、运输机导板、润滑泵底座、支承架、FA型密封圈、进线电缆托缆装置T、联接块底板等；
润滑系统 主要包括：递进式分配器、旋转接头、变径接头、集中润滑系统配管图、压力报警器、胶管、电磁换向阀、润滑阀块组件等；
液压系统 主要包括：截割头伸缩油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、截割头升降液压缸、润滑阀组等；
水系统 主要包括：水系统接头图、外喷雾装置、压力表组件、过滤器固定板、垫圈等；
电气电控系统 主要包括电控箱总成、本安操作箱总成、低浓度甲烷传感器、防爆紧停开关、矿用隔爆型机车灯、屏蔽橡套软电缆等。